為了我們追求噴灑過程中產(chǎn)生更大的靈活性和效率，自1990年代起，汽車發(fā)展工業(yè)引進了中國機器人而不是噴霧機，并開始在內(nèi)表面使用智能機器人技術(shù)進行系統(tǒng)自動噴灑。自動噴漆機及配件的類型很多：有噴槍，涂膠機，電弧噴漆機，高壓無氣噴漆機（如pm201噴漆機），雙組份噴漆機，噴漆槍，空氣噴槍，氣動式雙隔膜泵，自動攪拌壓力輸送桶，靜電噴粉設(shè)備，新型噴粉設(shè)備，火焰粉末噴漆系統(tǒng)等等。


 

有些落后設(shè)備漸漸被新型噴涂機所替代。就拿現(xiàn)在的新型噴涂機來說，它跟過去傳統(tǒng)的噴漆方法有著質(zhì)的不同。玩具全自動噴漆機因為無氣噴涂沒有反彈力在噴涂角落和邊緣時容易進入到角落里和邊緣上，使其得到均勻光亮平整的涂層。由于其涂料霧化機理是依靠涂料自身的高壓力形成為霧狀，霧化狀態(tài)的涂料不含壓縮空氣，所以稱為無氣噴涂。
 

全自動噴漆機傳統(tǒng)的噴涂機是利用壓縮空氣將油漆涂料霧化，其涂料的噴速一般為10米/秒，如此快的噴速導(dǎo)致涂料的過量噴涂和嚴重的反彈現(xiàn)象，并帶回大量的油漆分子造成涂料的四散飛揚，這樣不僅浪費了大量的涂料，又對空氣造成嚴重的污染，同時涂層表面容易出現(xiàn)瑕疵的現(xiàn)象。
 

與傳統(tǒng)的機械式噴霧機相比，自動噴霧機有兩個突出的優(yōu)點: 噴槍數(shù)量可減少30% ー40% ，噴槍速度提高。為了適應(yīng)高速噴涂，內(nèi)表面和第二層金屬噴漆均采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍噴涂。
 

新一代的涂層機器人已經(jīng)被設(shè)計來實現(xiàn)模塊化火箭的原理。機器人可以配備不同的連接裝置，使其能夠以固定的方式工作，也可以安裝在軌道上。軌道可以固定在噴漆間的側(cè)墻或靠近天花板的地方。由于兩個機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是相同的，如果將噴霧機器人的噴槍改裝成操作夾具，就成為操作門的機器人。
 

機器人的工作臂的運動可以分為兩個或三個軸。雙軸機器人使用高速旋轉(zhuǎn)噴槍，并以旋轉(zhuǎn)的對稱運動方式工作。這減少了傳動軸，減少了重量，簡化了設(shè)計。
 

機器人的噴灑主要有以下三種教學(xué)模式：

一種是移動/靜態(tài)管理模式。在這種發(fā)展模式下，涂層首先被傳輸?shù)絿姙⑹遥趪姙⑦^程中能夠保持一個靜止。

另一種是流動資產(chǎn)模式，噴灑材料以均勻的速度以及通過進行噴灑室。機器人系統(tǒng)可以在移動/靜態(tài)分析模式下移動，而機器人則在中國移動學(xué)習(xí)模式下靜止。

第三種模式是跟蹤服務(wù)模式。在這種行為模式下，噴灑材料以統(tǒng)一的速度主要通過噴灑室。機械手不僅跟蹤噴涂材料，而且還根據(jù)噴涂表面的不同學(xué)生改變這個方向和角度。
 

機器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)安裝在噴灑室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也是模塊化設(shè)計，所以可以根據(jù)客戶的實際涂裝工藝進行簡單的優(yōu)化。